Iyengaryoga

Under samma period som Krishnamacharya hade sin skola, fanns också en annan elev som skulle ha ett stort inflytande inom hathayoga: B.K.S. Iyengar. Men efter bara ett år som elev till sin guru, fick Iyengar chans att själv börja undervisa i en avlägsen by, där han utvecklade en mycket precis yogateknik, baserad på erfarenheterna från sin egen och sina elevers träning. Stor fokus läggs på utförandet och man gör några få, väl valda, asanor under en klass och står relativt länge i varje position. För att på ett korrekt sätt hitta in i de olika positionerna, utan tappa hållningen, använder man hjälpmedel så som trä- eller hårdskumblock, bälten och i hopvikta filtar. Andningsövningar (pranayama) kommer oftast in i ett något senare skede, när eleven börjar känna sig bekväm med asana.  Iyengar har med sin inspirerande bok Light on yoga, kommit så nära en hathayogabibel man kan komma och hans filosofi är att kroppen har en egen intelligens som, med korrekt fysisk stadga, skapar en balans mellan kropp och sinne.